Tegye a tojásokat, a cukrot, a vaníliát és a mézet egy turmixgép táljába. `
Csukja be a fedelet. Keverje közepes sebességgel 1 percig.
Adja hozzá a lisztet, a sót, a sütőport és a vizet. Zárja be a fedelet. Turmixolja újra közepes sebességen 1 percig. A tésztának simának és fényesnek kell lennie. Egy spatulával törölje át a tál belsejét, és keverje újra közepes sebességen 30 másodpercig, amíg a tészta sima nem lesz.
Pihentesse a tálban 20 percig.
Öntsön egy kiskanál tésztát egy serpenyőbe, közepes lángon felmelegített olajba. Amikor a tészta felszínén buborékok keletkeznek, fordítsa meg a palacsintát, és süsse tovább.
Ugyanígy készítsen egy második palacsintát is. Amikor a palacsinták megsültek és még melegek, tegyen 1 evőkanál azuki pasztát az első közepére, majd helyezze rá a másodikat, mintha szendvicset készítene. Ezután óvatosan nyomja össze a Dorayaki palacsinta széleit. Folytassa addig, amíg az összes hozzávaló elfogy.